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Generación
del movimiento: técnica de keyframing
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Considerar
los grados de libertad de los nodos esqueleto
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como
parámetros
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Tabla
de keyframe: conjunto de valores para los grados de
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libertad
en determinados momentos en una secuencia de
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movimiento.
Los valores intermedios se obtienen por
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interpolación
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Movimiento:
calcular posición en cada instante a partir de
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los
valores de los parámetros establecidos o calculados
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Tablas
independientes para cada movimiento: andar,
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saludar,
agacharse
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Combinación
de movimientos: trayectorias con un
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conjunto
de tablas asociadas
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